插齿机分类
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刀具回程时，刀架向后稍作摆动实现让刀运动，或工作台作让刀运动。加工斜齿轮时，通过装在主轴上的附件使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。20世纪60年代出现高速插齿机，其主要特点是采用硬质合金插齿刀，刀具主轴的冲程数高达2000次／分；采用静压轴承和静压滑块；由刀架摆动让刀，以减少冲击。
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