你知道剃齿机都有哪些种类吗

剃齿 机作为齿轮精加工设备，依据加工方式、结构形式及适用齿轮类型，可分为多种类别，满足不同生产需求。

按加工方式，分为卧式剃齿 机和立式剃 齿机。卧式剃齿 机是常用的类型，工件水平放置，主轴与刀具轴呈交叉角度（通常 10°-15°），通过轴向进给完成加工，适合批量生产中、小模数齿轮（模数 0.5-8mm），加工精度可达 GB/T 10095.2 的 6 级。其结构稳定，自动化程度高，配备自动上下料装置后，单台设备 hourly 产能可达 30-50 件，广泛应用于汽车变速箱齿轮加工。立式剃 齿机工件垂直安装，刀具沿径向进给，适合加工大型齿轮（直径≥500mm）或轴类齿轮，如风电设备中的低速齿轮，加工时通过配重平衡工件重量，减少振动影响，保证齿面粗糙度≤Ra0.8μm。

按刀具运动形式，有径向剃齿 机和轴向剃齿 机。径向剃齿 机刀具沿工件径向进给，切削效率比传统方式提升 40%，且能修正齿轮的径向跳动，适合高精度齿轮（如精密机床齿轮）的加工，其刀具寿命可达 800-1200 件 / 刃磨。轴向剃齿 机刀具沿工件轴线方向进给，加工过程中刀具与工件保持纯滚动，齿面纹理均匀，适合对噪声要求严格的齿轮（如汽车后桥齿轮），加工后齿轮传动噪声可降低 3-5dB。

按自动化程度，可分为手动剃 齿机、半自动剃齿 机和全自动剃齿 机。手动剃齿 机需人工装卸工件和调整参数，适合小批量、多品种生产，设备成本较低（约为全自动机型的 1/3）。半自动剃齿 机配备自动进给和刀具补偿功能，仅需人工上下料，适合中等批量生产（日产 500-1000 件）。全自动剃齿 机整合机器人上下料、在线测量和自动分选系统，可实现 24 小时连续生产，加工节拍≤30 秒 / 件，适合汽车零部件等大规模量产场景，其废品率可控制在 0.5% 以下。

此外，还有专为特殊齿轮设计的专用剃齿 机，如锥齿轮剃齿 机（加工锥齿轮和准双曲面齿轮）、内齿轮剃 齿机（加工内啮合齿轮）等。锥齿轮剃齿 机采用双工件轴结构，可同时加工齿轮副的两个齿轮，保证啮合精度；内齿轮剃齿 机刀具伸入工件内部进行加工，刀具直径比工件内径小 10-15mm，适合液压马达内齿圈等零件的加工。

不同种类的剃齿 机通过针对性设计，在加工效率、精度和适用范围上各有侧重，企业需根据齿轮类型、生产规模和精度要求选择适配机型，以实现加工效果。